function [mi_p, mi_y] = sensing_to_input(ms_p, ms_y)

p_basis = 1/sqrt(2)*[1 1;-1 1];
y_basis = 1/sqrt(2)*[1 1;1 -1];

mi_p = ms_p*p_basis^-1;
mi_p = mi_p^-1;

mi_y = ms_y*y_basis^-1;
mi_y = mi_y^-1;

end
